安亲王府是世袭递降郡王府,位于北京东城区台基厂南侧东交民巷15号院内,始王岳乐为饶余郡王阿巴泰第四子,顺治六年因战功受封贝勒,顺治八年承郡王爵,并掌工部,参政议政,顺治十年以宣威大将军驻归化城,策划征讨喀尔喀部。
岳乐袭郡王爵并改号“安”后,府亦称为安郡王府,就连府所在胡同的地名也称为“四王栅栏”(岳乐为阿巴泰第四子,故俗称“四王”;栅栏是之置于胡同口用于防盗的拦挡物,日启夜闭)。岳乐袭郡王后又晋为安亲王,府亦称为安亲王府。又5年阿巴泰才被追封为饶余亲王。安亲王府中轴线上主要建筑有:面阔5间的正门,面阔7间的大殿、有丹墀,面阔5间的后殿,面阔7间的后寝室。