清华大学图书馆前身为1911年 4月创办的清华学堂图书室，1928年清华学堂正式命名为国立清华大学，图书室改名为清华大学图书馆，1919年和1931年分批兴建了馆舍。朱自清、潘光旦曾任馆长。新馆于1987年开始兴建，1991年 7月竣工。新旧馆舍总面积为27800平方米。
至1990年底，图书馆馆藏240万册,包括期刊合订本近30万册。另收藏缩微平片5.7万件。每年新入藏图书 6～8万册(其中外文图书约1.2万册)。1990年订购报刊5349 种，其中外文报刊2900种。
该馆重点收藏自然科学方面的学术性专著、专业学术性刊物、会议录、各种参考工具书、文献检索工具书等。80年代末以后还系统收藏国外著名大学理、工、经济管理等学科的教材、教学参考书、博士论文缩微平片等资料。外文期刊中，有自创刊号起完整收藏的《美国国家科学院院报》、《英国伦敦数学学会会刊》、《化学文摘》、《物理文摘》、《工程索引》等近200种重要期刊。
馆藏古籍约2万种，30万册，其中善本书约2000种、 2万余册, 以工程史料、专题性文集、地方志等为多。
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