侍王府为太平天国将领李世贤的指挥中心。这里的壁画、彩画超过全国太平天国遗址保存的壁画、彩画之和，是研究太平天国历史的珍贵资料。
太平天国侍王府，曾是太平天国侍王李世贤在浙江的军事指挥所。1861年构建，是全国现存的太平天国建筑中保存最完整、规模最宏大、壁画等艺术品最多的一处，极为罕见。
侍王府规模宏大，分为宫殿、住宅、园林三部分，主体建筑是大殿（议事厅）、二堂和后堂（又称耐寒轩）。侍王府分东、西两院。东院现存的建筑有照壁、正厅、后厅、耐寒轩等。照壁高约6米，面宽17米，上面有许多石雕或砖雕的龙凤图案。照壁为太平军所建，其余的建筑是利用了试院的建筑改建而成的，都是硬山顶、砖木结构的衙署式建筑。
西院为侍王府住宅，共有四进：进入门厅后，有长廊与前厅相连，前厅为李世贤理事处，两旁为花园；二进建筑的中厅在所有的建筑中最为精美讲究，为侍王的办公地点；三进建筑为侍王住房；四进为一幢楼房，是侍王部属和卫士的住所。
